阈值分割的具体操作

我现在在做城市建成区提取，但是现在碰到一个问题，在文献中看到用突变检测法进行阈值分割，请问有人可以教我一下如何用突变检测法进行阈值分割吗？是用envi还是arcgis，谢谢！