报错信息：命令“esriRegasm.exe "D: \CSharp\Commands\VertexCommands_CS.dll" /p:Engine /u /s”已退出，代码为 -1

我这个问题在google上都搜不到。估计是全球第一问了。
不想写编辑工具了，想偷懒用一下AO提供的Samples里的EditingVertexCommands示例（C:\Program Files (x86)\ArcGIS\DeveloperKit10.2\Samples\ArcObjectsNet\EditingVertexCommands\CSharp）。
将它复制到D盘，开心的开始编译，但天不遂人愿，编译时总出现这个问题：
D:\CSharp\Commands\VertexCommands.csproj(135,5): error MSB3073: 命令“esriRegasm.exe "D:\CSharp\Commands\VertexCommands_CS.dll" /p:Engine /u /s”已退出，代码为 -1
从昨天折腾到现在，找不到原因。
环境：VS2010，AO10.2.2，Win7/Win10 64bit
请ESRI的大神给予帮助！！！！