利用ENVI拼接全景照片
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2017-01-01
这是一件很有趣的事情。
某位爱好旅游和摄影的同事，在月亮小镇用微单拍摄了如下照片。横向拼接起来组成一个较为完整的石岩壁画。
现场局部照片：
我接到的任务就是把它们拼接起来，工具使用ENVI~~~
因为是同行，每两张相邻照片有意拍摄了重叠区，o(∩_∩)o~ 这样才能继续后边的拼接工作。
任务开始。
首先，为了偷懒，特意尝试了“照片商店”的Photomerger…功能，结果不尽人意，也许是本人水平有限。但是也打消了偷懒的想法，老老实实用ENVI来做吧。
Step1
在ENVI中，打开所有JPG图片，批量转为ENVI格式。
使用的工具为<a href="http://www.enviidl.com/appstore">App Store for ENVI里的批处理工具包中的：
虽然此工具功能为TIFF格式转ENVI，其实只要在ENVI中能直接打开的格式，都可以批量转为ENVI格式，当然也包含JPG图片。
下图为批量转好的文件：
Step2
接下来的工作有点难度和技术含量了——给每一景图片赋予坐标系。
我选择的是Albers等面积投影。
给第一张图片赋予此坐标系，设置分辨率为0.005米（估计崖高20米，图片维度为6000*4000，计算分辨率为20米/4000=0.005米）。左上角像元的地理坐标为[1.0, 1.0]
然后给第二张图片赋予此坐标系，唯一不同的地方便是左上角像元的地理坐标，需要在图片中寻找同名点，比如第二张图片的左上角像元在第一张图片的位置，然后把这个位置的地理坐标赋予第二张图片左上角的坐标。
以此类推，人工操作。。。
成果如下图，虽然图片已经在对应的大概位置，但是还会存在偏差。
Step3
下面的步骤就更有难度了，也是整个处理的核心步骤——寻找连接点，平差处理。
这里做了一个简化的平差处理。通过IDL调用ENVI自动配准的接口，寻找连接点，然后将连接点在两个图片中的地理坐标求均值，作为这个连接点最终的坐标，便有了控制点。并且在图片中没有连接点的地方使用原始坐标，也加入到控制点列表中，保证几何校正结果不至于变形太厉害。
找到的部分连接点：
配准后的图片效果。因为有色差，需要调色，进入下一步~
Step4
由于照片曝光度不同，存在一定色差，通过ENVI工具栏中的亮度调节滑块，对每一张照片进行调整，并调整个别图片顺序，以达到最理想的效果。
然后就可以输出了。胜利的曙光~~~
使用 File > Export View to > Image File…，选择Full，输出TIFF格式。大功告成，ENVI输出结果如下所示：
Step5
最后一步跑到“照片商店”中进行旋转和裁切。
如果你有闲情逸致，可以安安静静的看完下面的视频。
<a href="http://v.youku.com/v_show/id_X ... gt%3B点击视频链接观看
文章来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d0102y7mc.html
某位爱好旅游和摄影的同事，在月亮小镇用微单拍摄了如下照片。横向拼接起来组成一个较为完整的石岩壁画。
现场局部照片：
我接到的任务就是把它们拼接起来，工具使用ENVI~~~
因为是同行，每两张相邻照片有意拍摄了重叠区，o(∩_∩)o~ 这样才能继续后边的拼接工作。
任务开始。
首先，为了偷懒，特意尝试了“照片商店”的Photomerger…功能，结果不尽人意，也许是本人水平有限。但是也打消了偷懒的想法，老老实实用ENVI来做吧。
Step1
在ENVI中，打开所有JPG图片，批量转为ENVI格式。
使用的工具为<a href="http://www.enviidl.com/appstore">App Store for ENVI里的批处理工具包中的：
- /Extensions/Raster Processing Batch Tools/Raster Format Converter/TIFF to ENVI
虽然此工具功能为TIFF格式转ENVI，其实只要在ENVI中能直接打开的格式，都可以批量转为ENVI格式，当然也包含JPG图片。
下图为批量转好的文件：
Step2
接下来的工作有点难度和技术含量了——给每一景图片赋予坐标系。
我选择的是Albers等面积投影。
给第一张图片赋予此坐标系，设置分辨率为0.005米（估计崖高20米，图片维度为6000*4000，计算分辨率为20米/4000=0.005米）。左上角像元的地理坐标为[1.0, 1.0]
然后给第二张图片赋予此坐标系，唯一不同的地方便是左上角像元的地理坐标，需要在图片中寻找同名点，比如第二张图片的左上角像元在第一张图片的位置，然后把这个位置的地理坐标赋予第二张图片左上角的坐标。
以此类推，人工操作。。。
成果如下图，虽然图片已经在对应的大概位置，但是还会存在偏差。
Step3
下面的步骤就更有难度了，也是整个处理的核心步骤——寻找连接点，平差处理。
这里做了一个简化的平差处理。通过IDL调用ENVI自动配准的接口，寻找连接点，然后将连接点在两个图片中的地理坐标求均值，作为这个连接点最终的坐标，便有了控制点。并且在图片中没有连接点的地方使用原始坐标，也加入到控制点列表中，保证几何校正结果不至于变形太厉害。
找到的部分连接点：
配准后的图片效果。因为有色差，需要调色，进入下一步~
Step4
由于照片曝光度不同，存在一定色差，通过ENVI工具栏中的亮度调节滑块，对每一张照片进行调整，并调整个别图片顺序，以达到最理想的效果。
然后就可以输出了。胜利的曙光~~~
使用 File > Export View to > Image File…，选择Full，输出TIFF格式。大功告成，ENVI输出结果如下所示：
Step5
最后一步跑到“照片商店”中进行旋转和裁切。
如果你有闲情逸致，可以安安静静的看完下面的视频。
<a href="http://v.youku.com/v_show/id_X ... gt%3B点击视频链接观看
文章来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d0102y7mc.html
