2017年 Esri开发竞赛 三维应用组无人机技术答疑(4月25日)

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分享 2017-05-06
Q1:在平台里是如何实现单体化的?
答:关于单体化这块目前的思路一般是两类,一类的真的切模型,另一类是在模型外面罩个罩子(矢量面),各有优缺点。ArcGIS比较适合后一种方法。
在实施环节现在最现实的还是在GIS平台里手动单体化画出面并附属性。要自动化批量的单体化其实不是不可以,比如自动算个buffer之类的来确定边界,但这种方法可能会受到周边环境影响,精度下降。同学们也可以进一步研究一下,找出适应性更强的方法,这方面是个不错的探索方向。

Q2:ArcGIS平台是否支持其他软件生成倾斜摄影模型成果?
答:ArcGIS平台支持导入i3s标准的spk格式数据,目前市面上许多倾斜摄影软件均支持生成,除了Esri自己的Drone2Map,还有Pix4D、Bentley ContextCapture、Skyline Photomesh等。

Q3:ArcGIS平台对于倾斜摄影数据有内存大小的限制吗?
答:没有硬性的内存大小限制。一般展示三维成果,都要比Esri给出的普通B/S系统的硬件配置建议高一些。

Q4:轻小型无人机(比如大疆精灵系列) 做倾斜摄影 精度有什么较好的方法控制误差?
答:有控制点自然好,如果没有控制点,一般精灵系列的水平精度在1~2米的样子,高程精度几十米。平时我们获取控制点的条件很有限,根据自己需要来。如果真的需要,获取不到三维控制点,也可以考虑用简易设备获取高程控制点。
当然很多应用不加控制点直接飞出来的成果偏1~2米也是可以满足的,或者内业简单纠正一下。开发大赛不是工程项目,大家能充分说明问题就行了。

Q5:使用大奖精灵3采集数据可以吧? 
答:精灵3可以的 我在比赛的培训视频里介绍的DEMO都是精灵3飞的。

Q6:现在有没有关于drone2map的一些资源教程呢?
答:我放到群里一个Drone2Map的白皮书,但不如在线帮助的完善,想看完整的最好还是访问Esri官网看帮助。

Q7:做无人机数据处理有什么好的软件推荐?
答:不同软件擅长出不同的成果,所以你根据你的成果需求来选择适合的倾斜摄影处理软件,只要成果最后能对接进ArcGIS平台就行。

Q8:感觉应该Pix4D能做的,Drone2Map都能做吧
答:基本如此,Drone2Map就是基于Pix4D技术的。

Q9:数据采集的软件白老师你一般用什么软件?
答:正射成果可以用一些航测软件采,比如大疆地面站DJI GS Pro。倾斜成果,单镜头无人机建议手飞。

Q10:如果不借助无人机获取的数据,但是使用其他仪器获取的数据,经过smart3D处理后得到的模型可以么?
答:可以的,三维组应用很灵活,数据来源不做限制。只要你最终能体现出功能或应用的价值,符合大赛宗旨思想即可。

Q11:就像白皮书里说的那样,处理流程只需几十分钟,这对拍的影像的航向重复率有什么条件吗?既能不损失精度,局部不变形,还能处理时间少。如果重复率太高,处理起来要好几个小时甚至一天时间。
答:并不是什么数据量都是几十分钟能处理出来成果的,如果片子多了,几个小时甚至几天都很正常。成果类型不同,对航拍重复率要求也是不同的。一般来说,平坦区域正射成果,航向重叠率高于60%,旁向重叠率高于40%,当然高一些会更好。但对于倾斜成果来说,尤其是单镜头飞机飞,就不能用简单的重叠率来衡量了。

Q12:要是既有无人机影像建的模,又有传统建模的模型,比如sketch up 的,会不会不协调?
答:如果两种成果直接放到一起,可能会有对不齐、细节不统一等问题,处理不好确实会不协调,不过我们更看重的是应用的价值。

Q13:Drone2Map的试用申请地址是什么?是否有样例数据?
答:Drone2Map的官方试用申请地址是http://www.esri.com/products/drone2map,官方的样例测试数据地址为:http://doc.arcgis.com/en/drone ... 53D04。如果测试数据不好下载,也可以从此百度云盘地址下载:http://pan.baidu.com/s/1bpzSB3T

Q14:航测飞出来的DSM,有没有什么好的办法处理噪声,特别是有植被的部分
答: DSM去噪点,你可以使用手动方法圈出范围赋栅格值,也可以使用一些其他第三方软件平台处理栅格数据。看你的出发点,如果面积小,只是用一下这个成果,你可以手动做;如果你的作品就是研究这方面自动化的,那就另当别论了。

Q15:用倾斜摄影软件做的模型发布之后的数据量很大,这个问题可以解决么?
答:倾斜摄影成果发布到GIS平台中,基本都比传统建模大不少,毕竟有那么多自动生成的三角形和细节。生产环节是倾斜摄影软件自己控制的,发布与后台建缓存的过程是GIS平台自己控制的,这个过程是挺省心的,即使通过设置让数据量变小,一般也不会小于传统建模成果。

Q16:之前用无人机、倾斜摄影技术和现在用,有啥区别?
答:其实这个问题想想挺有意思的,前几年轻小型无人机没有发展的时候,那时候的倾斜摄影大多用大型固定翼有人机或无人机,数据获取门槛很高,应用模式也被局限于很有限的范围内。现在轻小型无人机来了,起降灵活成本低,我想悬停拍VR就拍VR,想把10平方公里分散成100份(比如农用地的样方)也行,想超低空飞行拍摄高清单片(采样点)也可以,想飞一个小区或者一个小山包的倾斜模型和DSM也就是半小时的事儿。所以怎么把这个东西与你的行业应用更好的结合,是需要大家一起去思考和发掘的,这里的空间还很大。


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